안냥하세요~ 고길용입니다.

저자분께서 일반적으로 상향으로 각이 나오면 + , 내려가는 부(-)각이 나오면 (-)를 따로 설명한게 아니라 한번에 설명을 한것입니다.

즉, +90×tan(-30)=-51.9615 이므로 결과적으로는 빼기가 되는것이지요~~ㅎㅎ