1장 연습문제 풀이집을 봤는데 이해가 안되서 문의드립니다

1. 4번 문항의 V1~V3, H1~H3의 식을 알려주시면 감사하겠습니다

2. 9번 문항은 풀이를 봤는데도 비전공자이다 보니 차식인 -W + (P x cos a/2) x 2 =0에서 어떻게 하여 결과값이 나왔는지를 잘 모르겠습니다. 풀이과정 설명 및 중간과정 식을 알려주시면 감사하겠습니다.

3. 10번 문항의 cos세타값이 2/5인것 까진 이해하였으나, < 5y =2루트 400제곱 + y제곱 에서 21y제곱 = 640000 > 이 두 식이 어떻게 만들어졌는지 이해가 가질 않습니다.. 

이상입니다. 비전공자이다보니 식이 어떻게 변형되었는지 그 과정을 이해를 잘 못하겠어서 이렇게 질문을 남깁니다..