안녕하세요 강의 잘 듣고있습니다.

(1)시그마 Ma=0 : -(20x3)(1.5)+(Vb)(6)=0 이라고 생각되는데 왜 반대 인지 아직 개념이 덜잡혀서인지 잘모르겠습니다. 알려주세요.