휨모멘트와 회전모멘트의 차이를 알 수 있을까요?

회전모멘트는 시계방향, 반시계방향에 따라 부호가 달라지고 휨모멘트는 위로 볼록 아래로 볼록에 따라 달라진다고 말씀하셨는데 두 개의 차이를 잘 모르겠어서 문의 남깁니다.

어쩔 때 시계방향, 반시계방향 , 위로 볼록 아래로 볼록을 사용해야할 지 헷갈리더라고요

양쪽 끝에 모멘트가 존재하면 휨모멘트인가요?

그래서 단면을 잘라서 계산할 때 휨모멘트라고 부르는 건가요?

이 과정도 반력을 가지고 모멘트를 구하는 과정이라 휨모멘트, 회전모멘트 사이에 어떤 차이가 있는 건지 강의를 여러번 들었는데 모르겠어서 질문남깁니다.