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Mab, Mba가 음수이므로 모멘드 방향은 반시계 방향으로 됩니다 하지만 Mb에서ㅜ평형조건식 쓴 바에 의하면 시계방향으로 기준을 잡았다는 것인대, Mab, Mbc는 반시계방향이므로 -(-)되어서 +가 맞지 않나요? 고로 Ra는 음수지 않나요