기초역학 교재 22p를 보면

내적 차수의 산정에서는 구조물 내 회전절점의 개수를 먼저 찾아낸다. 회전절점은 강절점에 비하여 연결 부위의 회전구속력이 없으므로 회전절점의 개수 만큼을 뺀 것이 구조물 내적으로 불안한 요인이 될 것이다.

라는 표현이 있는데 회전절점이 연결 부위의 회전구속력이 없다는 것 까진 이해가 되는데 이것이 구조물 내적으로 불안한 요인이 된다는게 무슨 상관관계인지 자세하게 설명해주실 수 있나요? 오히려 회전절점보다 강절점이 더 안정해보이는데 회전절점이 불안한 요인(부정정 차수)를 줄일 수 있는 이유를 수식적으로 말고 개념적으로 알고싶습니다!