안녕하세요~ 고길용입니다.

Ha를 왼족으로 가정하고 계산했으니 시계방향 +로 식이 세워진것이고, 따라서 +p/2가 나오니 왼쪽이 맞구나~  따라서, Ha는 왼쪽 (-)라고 하는 것입니다.