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여기에는 r1구할때 rsub+d/B(rt-rsub) 왜 안쓰나요?
d<B 2<3 으로 만족한것같은데
님께서 언급한 식을 써서 r1을 계산해도 됩니다.
이 식을 쓸 경우 d=0이므로 r1= rsub가 됩니다.
