토목기사 4주완성 1-23 1번 문제에 대한 질문이 있습니다

저는 A점을 기준으로 하여 -p(a+b) 와 +2pa의 합이 0이 된다고 식을 썼습니다

제가 푼 거 처럼 마이너스와 플러스를 이렇게 붙여도 맞는 풀이법 이나요?