가운데 그림을 기준으로 봤을때 빨간색이랑 초록색 서로 바뀌어야 하는거 아닌가요? 마지막 그림에서 A와 세타1, B와 세타2의 위치가 서로 바뀌어서 공식이 오류가 난게 아닌지 문의드립니다.