교재 56p에서 왼쪽 학습 point에 주축이란...

의 내용이 이해가 안가요

왼쪽 (4) 특성 2, 3을 보면

Ixy = 0이 되는 직교축이 주축이고 Ixy가 0이 되려면

X축 또는 Y축이 도심을 지나야 한다는데

그러면 도심을 지나는 직교축이 주축인가요?