이 문제에서 cp가 일직선이 되도록 공정표를 수정하는 이유가 무엇인가요? 그리고 꼭 수정을 해서 풀어야하는지 아니면 문제의 공정표 그대로 일정계산하여 풀어도 무방한지 궁금합니다