현장타설 콘크리트 말뚝은 굴착을 통해 시공하기 때문에 정역학적 지지력공식을 이용하여 지지력을 계산 한다고 하는데요...그럼 말뚝기초에서 항타에너지를 이용하는 현장콘크리트 말뚝과는 전혀 다른것 인가요...???