안녕하세요~ 고길용입니다.

반력을 구할때 어느점을 기준으로 반력을 구하는것이고 시계방향이나 반시계방향중 무엇을 +로 계산할 것이냐를 결정해야 합니다. 

1번문제는 A점을 기준으로 반시계방향 모멘트를 +로 취한것이므로 10은 A점을 기준으로 반시계방향으로 회전하므로 -라고 한것이고

2번문제는 B점을 기준으로 시계방향을 +로 모멘트를 계산한것입니다.

나머지 문제도 그런기준을 이해하고 보시면 풀릴것입니다.

2번 문제는