DEM DTM 질문 드립니다

단기완성 책에서 측량학 GIS 부분 핵심 문제에 DEM 이 2차원 정보를 가지고있으며 높이 정보도 있어서 등고선제작이 가능하다고 나와있는데요

블랙박스 책 54 쪽에는 DEM 으로는 등고선 제작이 불가능하고 DEM 이 아닌 DTM 일때 등고선 제작 가능이라고 해설을 해주셨습니다

서로 상반되는 내용이 적혀있어서 무엇이 맞는것인지 모르겠습니다 DEM 인가요 DTM 인가요?