안녕하세요,,,

화살표의 머리를 따라 원을 그린다고 생각하시면 알기 쉽습니다.

5t의 수직분력은 상향의 화살표이며 반지름의 거리 4m를 가지고 있는 A점으로부터의 원운동을 연상하시면 회전방향이 반시계이므로 -의 부호가 붙게 됩니다.

감사합니다.