안녕하십니까? 고길용입니다.

쉽게 설명드리면 기계를 시계방향으로만 회전시켜서 각을 관측하는 것보다는 시계와 반시계로 각각 관측하여 평균내는것이 내축 과축의 오차가 소거되어 정밀도가 높다는 것입니다.