안녕하세요~ 고길용입니다.

직각좌표계는 소규모 지역의 측량에 많이 활용되는 것으로 보통 서부,중부,동부,동해 원점이라고 알고계신것이 이 직각좌표계 원점이며 평면으로 보는 좌표계이므로 GPS측량에서는 적합하지 않아서 최근에는 기존의 여러 좌표계를 통합하는 새로운 좌표계를 채택하고 있는데 이것이 바로 지구중심 좌표계가 되겠습니다.

그리고 평면직각좌표계는 질문내용대로 정사투영이지만 지구중심좌표계는 중심투영이라고 말하기보다는 지구의 곡률을 고려한 좌표계로 설명해야 맞습니다.

위성궤도와 숫자는 질문내용대로 6개와 24개가 맞습니다.