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B점은 롤러이므로 r이 1이여야 하는게 아닌가요?
왜 r이 2인지 이해가 되질 않습니다
안녕하세요,,,
B점은 이동(Roler)지점이 아닌 회전(hinge) 지점입니다.
지면과 겹쳐진 동그라미로 표현된 지점은 회전지점이며, 지면 위에 동그라미로 표현되었다면 이동지점이 됩니다.
감사합니다.
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