시그마 모멘트 C랑 모멘트 C랑 다르잖아요. 둘의 차이 알려주세요.

그리고 시그마 모멘트 C구할 때 Va*L - PL + Pa = 0 이라는 식으로 구했습니다. 

이때 Pa의 부호가 너무 헷갈려요..

점C의 왼쪽 부분은 부호 상관없이 제가 임의로 정해서 하는데 점C의 오른쪽 부분은 왼쪽이랑 동일하게 가야할지

아니면 반대로 가야할지 모르겠습니다. 해답 상 반대로 쓰던데 왜 반대로 인지 알려주세욤,,