안녕하세요~ 고길용입니다.

해설의 구조를 이해하시려고 하는 것보다는 그냥 힌지에 모멘트M이 작용하면 힌지는 감당할 수가 없으므로 반대편 고정단에 도움을 청하면 반만 도와준다고 동영상 강의에서 설명을 드린 부분입니다.

따라서 B점에 M/2가 존재하므로 A점 수직반력을 구하려면 반대편B에 기준을 잡고 모멘트평형식을 세우면 M+M/2=V_A*L  입니다.