님께서 정리를 아주 잘했습니다.

참고로 아래부분을 추가로 정리하세요

얕은기초 : 극한하중(Qu) 또는 허용하중(Qa)과 극한지지력(qu) 또는 허용지지력(qa)을 구분해서 정리하면 됩니다.

깊은기초(말뚝기초) :  얕은기초의 기초면적에 비해 말뚝기초의 단면적은 작기 때문에 단위면적당 지지력으로 표시하지 않고 말뚝기초의 단면적 전체의 지반이 버티는 전하중으로 표시합니다. 따라서 말뚝기초인 경우에는 극한지지력과 극한하중은 모두 'Qu'로 표기해서 구하고, 허용지지력과 허용하중은 모두 'Qa'로 표기해서 구합니다.