385 페이지 21번에서는 B지점의 전달 모멘트 값이 A점의 모멘트로 바뀔때 부호가 바뀝니다 

그런데 23번에서는 우선 처음의 Mc를 구할때 부터 부호가 왜 -인지 이해가 가지 않습니다 . C점을 고정단이라 가정하고 Mc을 구한다면 시계방향의 모멘트가 형성 되는데 그러면 Mc의 값이 +가 나와야 하는 것 아닌가요?  그래서 해설의 마지막부분처럼 Ma을 구할때 -2.5-0.357이 되어야 하는것 아닌가요? 

22번에 D점의 모멘트가 40이라는것은 시계방향을 말하는것이라서 Mdb는 시계방향인 것이 이하가가는데 Mca는 갑자기 부호가 왜 바뀌는 것인가요? 

그리고 Mca에서 Mac로 바꿀때 21번처럼 부호가 바뀌어야하는것아닌가요? 왜 부호가 유지되나요? 

24번 또한 O점의 모멘트가 시계방향의 모멘트 이므로 A점에서의 모멘트는 O점에서 받은것을 상쇄시켜줘야하므로 반시계의 모멘트가 작용할 것이므로 -가 되어야하는거 아닌가요?

374페이지 6번  해설이 이해가 가지않습니다

타단힌지 모멘트에서 Ma를 왜 빼나요?

ㅠㅠㅠ 답변 조금만 빨리 부탁드립니다ㅜㅜㅜㅜ 모르는채로 계속 뒷내용을 공부하려니 진도가 안나갑니다ㅜㅜㅜ