안녕하세요~ 고길용입니다. 

네~ 해설처럼 풀어도 됩니다만 저는 빨리 풀려고 모멘트를 구한것입니다. 단순보의 모멘트값에서 결국 내민길이 a에 p가 작용했으므로 결국 pa라는 모멘트가 추가된다.