안녕하십니까 수리수문학을 강의하고 있는 한웅규입니다.
안정성은 수중 또는 부분적으로 잠긴 부체의 무게중심과 부심이 반드시 일치하는 것은 아닙니다. 부체는 약간의 회전에 의해서 복원 또는 전도우력이 발생하게 되는데 예를 들어 (a)와 같이 완전히 잠긴 물체에서 무게중심이 부심보다 아래 있은 경우 평형상태에서의 회전은 물체의 무게 W와 부력간에 우력이 발생하여 원상태로 되돌아가려는 복원모멘트가 발생하게 됩니다. 따라서 무게중심이 부심보다 아래에 있을 경우에는 항상 이러한 복원모멘트로 발생하여 안정하게 됩니다.
하지만 (b)와 같이 무게중심이 부심보다 위에 있는 경우에는 전도모멘트가 발생하여 새로운 평형상태로 움직여 불안정하게 됩니다.

참고로 경심과 무게중심은 경심이 무게중심보다 위에 있으면 안정하고 반대로 밑에 있으면 불안정하게 됩니다.
즐거운 하루 되세요~